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Le genre Ajuga (Bugle) compte environ 70 espèces végétales dicotylédones appartenant à la famille des Lamiacées (sous-famille des Ajugoïdées) originaires d'Europe et d'Asie principalement, mais aussi pour quelques espèces, d'Afrique et d'Australie.

Le nom de ce genre, d'après Hippolyte Coste, viendrait du latin a (privatif) et jugum (joug), allusion à leurs fleurs dont la corolle ne possède pas de lèvre supérieure.

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Ce sont des plantes herbacées annuelles ou vivaces, rhizomateuses et/ou stolonifères généralement assez basses voire rampantes, ou non stolonifères au port plus érigé ayant parfois tendance à se lignifier.

Elles présentent généralement des tiges dressées souvent de taille modeste, quadrangulaires et velues.

Leurs feuilles sont disposées de façon opposée et décussée. Elles sont de forme le plus souvent spatulée, mais aussi quelquefois ovale, elliptique et même linéaire, le plus fréqemment velues. De couleur verte, pourpre, panachée de rose, de jaune ou de rouge, elles ont un contour ondulé, crénelé ou cilié.

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Les bugles sont des plantes hermaphrodites qui fleurissent au printemps.

Leurs petites fleurs labiées sont réunies en verticilles (quelquefois solitaires) à l'aisselle des feuilles dans la partie terminale des tiges, évoquant des épis (de couleur bleue le plus souvent, mais parfois aussi blanche, rose, jaune ou pourpre). Ces fleurs sont formées d'un calice velu à 5 dents et d'une corolle velue également dont la lèvre inférieure est généralement trilobée et dont la lèvre supérieure, si atrophiée que l'on peut la croire absente, laisse voir les 4 étamines.

Leurs fruits dits tétrakènes, issus d'un ovaire infère, sont formés de 4 petites nucules groupées dans le bas du calice persistant.