Photo de Keir Morse sur le site http://calphotos.berkeley.edu - Licence CC BY-NC-SA 3.0

Le genre Delphinium (Dauphinelle, Pied d'alouette) compte, selon les sources, entre 250 et 350 espèces végétales dicotylédones appartenant à la famille des Renonculacées (sous-famille des Renonculoïdées, tribu des Delphiniées) originaires principalement des zones tempérées de l'hémisphère nord et de quelques hautes montagnes de l'Afrique tropicale.

Son nom vient du grec "delphis" qui est à la racine du mot "dauphin", l'éperon de la fleur des dauphinelles rappelant le museau effilé de cet animal marin, le nom vernaculaire "Dauphinelle" ayant la même origine. Le nom populaire "Pied d'alouette" répond aux mêmes critères, l'éperon des fleurs rappelant la forme de l'ergot de ce volatile.

Toutes les dauphinelles sont toxiques pour les humains comme pour le bétail.

Photo de Joan Simon sur le site http://commons.wikimedia.org - Licence CC BY-SA 3.0 ou GFDL

Du fait de son regroupement avec les genres Consolida et Aconitella en 2011 suite à l'étude phylogénétique de Florian Jabbour et Susanne Renner, le genre Delphinium contient maintenant des plantes herbacées annuelles et des plantes herbacées vivaces à feuillage caduc, hautes de 15 centimètres à environ 2 mètres.

Les espèces vivaces sont établies sur des rhizomes. Les dauphinelles forment une touffe drue de feuilles radicales et des tiges florales portant des feuilles alternes. Ces feuilles sont découpées en 3 à 7 lobes pointus au contour inégalement lobé paraissant grossièrement denté.

Les tiges et les pétioles verts ou rougeâtres sont glabres ou velus.

Photo de Dcrjsr sur le site http://commons.wikimedia.org - Licence CC BY 3.0

Les Pieds d'alouette sont des plantes hermaphrodites fleurissant du milieu du printemps à la fin de l'été.

Leurs nombreuses fleurs zygomorphes sont réunies en grappes terminales et axillaires dans la partie haute de la hampe florale. Elles sont bleues, violettes, blanches, jaunes, roses ou rouges.

Elles présentent 5 sépales pétaloïdes colorés inégaux dont le supérieur se poursuit en éperon, 4 petits et discrets pétales libres de même couleur que les sépales dont les 2 supérieurs forment un éperon nectarifère.

Leurs infrutescences sont formées de 3 à 5 follicules contenant de petites graines noires brillantes.