Le genre Miltonia (Miltonia) compte une petite vingtaine d'espèces végétales monocotylédones appartenant à la famille des Orchidacées (sous-famille des Epidendroïdées) originaires du Brésil (sud et centre) à l'Argentine. Dans la classification de Cronquist, ce genre se trouve dans l'ordre des Orchidales et non dans celui des Asparagales comme dans la classification phylogénétique APG III.
Son nom est un hommage au vicomte Milton, pair d'Angletrerre passionné d'orchidées.
Ce genre est souvent confondu avec le genre Miltoniopsis dont les membres poussent dans des zones plus froides et présentent des fleurs moins découpées qui resemblent à des fleurs de pensées.
Ce sont des plantes herbacées vivaces épiphytes à feuillage persistant atteignant une hauteur de 50 centimètres.
Elles sont établies sur un rhizome à croissance sympodiale. Elles présentent des pseudobulbes ovoïdes, aplatis, lisses et luisants, écartés les uns des autres et couverts d'une gaine foliacée.
Ces dernires sont coiffés de 2 feuilles linéaires lancéolées longues d'une quarantaine de centimètres, de couleur vert jaune ou vert clair, au contour entier et à nervation parallèle, arquées à l'apex.
Les miltonias sont des plantes hermaphrodites qui fleurissent majoritairement en été (au printemps pour certaines espèces).
De la base des pseudobulbes émergent 1 à 2 hampes florales dressées non ramifiées, souvent plus longues que les feuilles et portant de 1 à 12 fleurs qui s'ouvrent en même temps ou successivement.
Les sépales et les 2 pétales latéraux sont de même couleur (blanche, jaune, rose, violet foncé, marron, orange) unie ou tachetée et sensiblement de même forme ovale à lancéolée et de même taille. Le labelle, plus développé, présente souvent un dégradé de blanc vers le mauve foncé. Le gynostème est petit.
Leurs fruits sont des capsules déhiscentes.
| Classification phylogénétique APG III | |
| Règne | Archéplastides |
| Clade | Angiospermes |
| Clade | Monocotylédones |
| Ordre | Asparagales |
| Famille | Orchidacées |
| Sous-famille | Epidendroïdées |
| Genre | Miltonia |
| Classification de Cronquist | |
| Règne | Plantae |
| Sous-règne | Viridiplantae |
| Division | Magnoliophyta |
| Classe | Liliopsida |
| Sous-classe | Liliidées |
| Ordre | Orchidales |
| Famille | Orchidacées |
| Genre | Miltonia |
