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Le genre Paphiopedilum (Sabot de Vénus) comprend un peu plus d'une centaine d'espèces végétales monocotylédones appartenant à la famille des Orchidacées (sous-famille des Cypripédioïdées) originaires des régions tropicales d'Asie du sud-est et des Philippines.

Son nom vient de Pahia, épithète grec d'Aphrodite (Vénus pour les Romains), et de pedilon qui signifie sandale.

Dans la classification de Cronquist, ce genre se trouve dans l'ordre des Orchidales et non dans celui des Asparagales comme dans la classification phylogénétique APG III. Le genre était auparavant divisé en sous-genres et sections (6 sous-genres selon Braem en 1987, 4 sous-genres selon Cribb en 1998), toutefois les classifications phylogénétiques de 2003 et de 2009 n'en font plus état.

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Ce sont des plantes herbacées vivaces à feuillage persistant hautes de 30 à 80 centimètres. Ce sont en grande majorité des plantes terrestres (rarement épiphytes ou lithophytes).

Etablies sur des rhizomes courts, elles ne possèdent pas de pseudobulbes. Leurs feuilles diposées en rosette "éventail" proviennent directement des rhizomes.

Elles sont de forme elliptique, peu nombreuses, engainantes, distiques. Leur contour est entier et leur nervation parallèle.

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Les Sabots de Vénus sont des plantes hermaphrodites fleurissant à différentes périodes selon leur origine.

La tige florale, généralement pubescente, naît au coeur de l'éventail. Dans la grande majorité des cas, elle ne porte qu'une ou deux fleurs. Toutefois on observe, mais rarement, des hampes de 5 à 10 fleurs.

Ces fleurs sont composées d'un sépale dorsal souvent très développé, de 2 pétales latéraux plus minces (quelquefois l'inverse), d'un synsépale caché derrière le labelle étrange ressemblant à un chausson (ou un sabot). Elles sont rarement monochromes, mêlant de nombreuses couleurs: brun, grenat, vert, jaune, blanc ..., le tout très souvent orné de stries, de verrues et de poils.

Leurs fruits sont des capsules déhiscentes.