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Le genre Rosmarinus (Romarin) compte 2 hybrides et 2 espèces végétales dicotylédones appartenant à la famille des Lamiacées (sous-famille des Népétoïdées, tribu des Menthées) originaires du pourtour méditerranéen.

Avec le thym, le romarin est une plante emblématique du sud de la France, profondément ancrée dans ses usages et son histoire.

Une série télévisée policière anglaise dont nombre d'épisodes se déroulent en Provence s'appelle "Rosemary and Thyme", les noms anglais du romarin et du thym.

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Ce sont des arbustes à feuillage persistant hautes de 25 centimètres à 2 mètres.

Leurs troncs, relativement droits lorsqu'ils sont jeunes, deviennent tortueux et se couvrent d'une écorce gris brun fibreuse. Leur port est généralement dressé, parfois arqué, parfois rampant ou retombant.

Leurs feuilles non pétiolées sont linéaires, coriaces, aromatiques, vert foncé brillant dessus, blanchâtres dessous. Leur contour entier est replié en dessous.

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Les romarins sont des plantes hermaphrodites qui fleurissent de janvier à mai.

Leurs fleurs blanches, bleutées à bleu mauve, ou encore roses, sont groupées en petits bouquets de 2 à 3 à l'extrémité des rameaux, à l'aisselle des feuilles. Très mellifères, on en tire un miel renommé.

Les pédicelles et les calices des fleurs sont velus. Les calices présentent 5 dents bordées de blanc et la corolle est formée de 2 lèvres, la lèvre inférieure profondément divisée rappelle le labelle des orchidées.

Leurs fruits sont des tétrakènes de couleur brune.