Le genre Xanthorrhoea (Xanthorrhoéa) compte une petite trentaine d'espèces végétales monocotylédones appartenant à la famille des Asphodélacées (sous-famille des Xanthorrhoéoïdées ) originaires d'Australie (Victoria, Tasmanie, Nouvelle-Galles-du-Sud et Australie-Méridionale).
Dans la classification de Cronquist, ce genre se trouve dans l'ordre des Liliales et la famille des Xanthorrhoéacées. Les classifications phylogénétiques l'affectent à l'ordre des Asparagales. APG III (2009) le place dans la sous-famille des Xanthorrhoéoïdées. APG IV (2016) supprime la famille des Xanthorrhoéacées et place notre genre dans celle des Asphodélacées.
Son nom vient du grec ancien xanth qui veut dire jaune et rheo qui signifie qui coule, allusion faite à la résine de couleur jaune qui coule de ces plantes et dont les aborigènes se servaient pour fabriquer de la colle.
Ce sont des plantes herbacées vivaces acaules ou des arbustes, xérophytes, à feuillage persistant et de pousse très lente (2,5 centimètres par an environ).
Elles forment soit une rosette de feuilles au ras du sol, soit un stipe haut de 4 mètres au plus surmonté d'une rosette de feuilles. Ce tronc n'est pas ramifié. Parfois, il se ramifie à cause d'une cassure de la tête de la plante. Parfois encore, il se ramifie naturellement.
Les feuilles sont vert pâle, longues, fines et souples, ressemblant à de l'herbe. Leur section est triangulaire, leur contour est entier et leur nervation parallèle.
Les xanthorrhoéas sont des plantes hermaphrodites qui fleurissent à des époques différentes selon les espèces. Leur floraison n'a pas forcément lieu toutes les années et elle est spectaculairement importante l'année suivant un feu de brousse.
Leurs fleurs sont petites, mellifères, généralement de couleur blanche, disposées sur un épi central porté par une hampe florale solide pouvant atteindre une hauteur de 4 mètres.
Leurs fruits sont des capsules déhiscentes ovoïdes et pointues.
| Classification phylogénétique APG IV | |
| Règne | Archéplastides |
| Clade | Angiospermes |
| Clade | Monocotylédones |
| Ordre | td class='td_especes2'>Asparagales|
| Famille | Asphodélacées |
| Sous-famille | Xanthorrhoéoïdées |
| Genre | Xanthorrhoea |
| Classification de Cronquist | |
| Règne | Plantae |
| Sous-règne | Viridiplantae |
| Division | Magnoliophyta |
| Classe | Liliopsida |
| Sous-classe | Liliidées |
| Ordre | Liliales |
| Famille | Xanthorrhoéacées |
| Genre | Xanthorrhoea |
